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嵌入式 PC CX9000、CX9010

CX9000 和 CX9010 嵌入式 PC 提供緊湊型、性能優異而又經濟高效的 PLC 和運動控制系統，適合安裝在 DIN 導軌上。在 Beckhoff 的控制產品系列內，它們被定位在 BX 總線端子模塊系列 BX 控制器和嵌入式 PC CX1010 之間。

這些設備的主要特征是：帶 XScale® 技術的低功耗型 Intel® IXP420 CPU 和 Microsoft Windows CE 操作系統。

有兩種帶不同處理器的控制器可供選擇：

CX9010: Intel® IXP420，帶 XScale® 技術, 533 MHz

CX9000: Intel® IXP420，帶 XScale® 技術, 266 MHz

這樣一來，即使是面對復雜的自動化任務，它們也能提供足夠的計算能力。CX9000 系列不需要外部存儲介質 – 設備從內部閃存啟動操作系統。由于設備的功耗較低，在規定的運行范圍內無需使用風扇，因而 CX9000/CX9010 嵌入式 PC 也就不需要旋轉部件。與通常的 CX 系列產品一樣，該設備外殼為模塊化機械設計。在其基本配置里，該緊湊型設備的尺寸僅為 58×100×91 毫米。

CX9000/CX9010 控制器有兩種型號可供選擇：帶 K-bus，用于與總線端子模塊直接進行連接； E-bus 型，用于與 EtherCAT 端子模塊直接進行連接。

• CX9000-0000: 嵌入式 PC，集成了 EtherCAT 端子模塊接口（E-bus）
• CX9010-0000: 嵌入式 PC，集成了 EtherCAT 端子模塊接口（E-bus）
• CX9000-1000: 嵌入式 PC，集成了總線端子模塊接口（K-bus）
• CX9010-1000: 嵌入式 PC，集成了總線端子模塊接口（K-bus）

在基本配置中，有兩個與集成式交換機相連的 RJ 45 插口可以用作接口。這樣就簡化了在一個線型拓撲結構內對多個CX9000/CX9010進行網絡布線的工作，而無需使用單獨的交換機硬件。兩個可從外部訪問的以太網端口獨立于 EtherCAT 接口，它通過由 CPU 提供的第二個 MAC（介質訪問控制器）進行操作。

可以根據需要在出廠前添加更多的接口：可以通過使用一個 CX90x0-N010 設備，即模塊組合 DVI/VGA + 2 個 USB 2.0，來實現與顯示器的連接。DVI 和 USB 的結合使用戶可使用所有類型的 Beckhoff 控制面板（帶 DVI/USB 接口）。觸摸屏的觸摸功能通過 USB 進行連接。作為可選接口，兩個 RS232 模塊或兩個 RS422/RS485 模塊可以配置為 COM1 和 COM2。所有串行接口相互之間都光電隔離。借助 CX9000-A000 模塊（該模塊的物理存儲容量達到幾千兆字節），用戶可以以 CF 卡的形式進行海量存儲。

TwinCAT 將嵌入式 PC 作為一個自動化設備進行編程，這與 TwinCAT 針對所有 Beckhoff 控制器的操作是一樣的。該設備本身含有用于 PLC（CX9000/CX9010）和運動控制（CX9010）的運行時環境。用戶可以將兩個以太網接口中的任何一個用作編程接口。

由于 CX9000/CX9010 內集成了圖形處理芯片，因而在Microsoft Windows CE 下能夠創建完全圖形化的用戶程序，從而滿足用戶的高要求。總之，CX9000/CX9010 是一種緊湊型以太網控制器，結合 EtherCAT 端子模塊使用，能夠實現快速 I/O 周期時間，提供高性能的 Windows CE 和 TwinCAT 軟件。